企業(yè)動(dòng)態(tài)
在近代和現(xiàn)代的工業(yè)控制過程當(dāng)中，有很多輸送設(shè)備控制過程不能夠很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，問題在于這些皮帶輸送機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)的過程模型無法建立，或即使經(jīng)過某些簡(jiǎn)化，能夠建立，但其模型復(fù)雜，以至于無法在意義的事件內(nèi)解出，無法實(shí)時(shí)控制。雖然可以采用系統(tǒng)辨別方法，但大量試驗(yàn)的時(shí)間和分析以及試驗(yàn)條件的變化都導(dǎo)致模型無法準(zhǔn)確建立。調(diào)速型液力耦合器是一個(gè)非線性系統(tǒng)，準(zhǔn)確地建立數(shù)學(xué)模型是相當(dāng)困難的，對(duì)該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立作了假定、假設(shè)、近似、忽略、簡(jiǎn)化。這樣，推導(dǎo)的傳遞函數(shù)勢(shì)必與實(shí)際有出入，并且該系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變性、滯后性、飽合性都存在的系統(tǒng)。所以，在采用古典控制理論的方法來研究該系統(tǒng)。只能是一個(gè)參考和比較作用。對(duì)這樣的皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)，即使采作計(jì)算機(jī)仿真和現(xiàn)代控制理論的方法，也由于參數(shù)的準(zhǔn)確確定難度較大，得出的結(jié)論不能作為規(guī)律應(yīng)用，只能為進(jìn)一步研究作參考，由于本系統(tǒng)的輸入量、輸出量個(gè)數(shù)較少，甚至可簡(jiǎn)化為單輸入、單輸出控制系統(tǒng)，也沒有必要用現(xiàn)代控制理論的多變量控制、復(fù)雜過程控制這些方法。
根據(jù)大量現(xiàn)場(chǎng)工作人員的使用經(jīng)驗(yàn)也得知：按照理論研究的方法，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中要做大量的調(diào)整，尤其是在軟件編程當(dāng)中，要反復(fù)試驗(yàn)。總結(jié)出以上分析的過程，考慮調(diào)速型液力耦合器勺桿的移動(dòng)和充液量之間，循環(huán)流量與輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間都帶有很大的模糊性，整個(gè)過程存在著非線性、時(shí)變、大的延遲、過程的隨機(jī)干擾或者無法測(cè)量等特性，以致很難的建立過程的精確數(shù)學(xué)模型。為此，我們?cè)O(shè)想人來代替自動(dòng)控制的方法，即用模糊控制來研究，可能會(huì)得到較好的效果。
皮帶輸送機(jī)模糊控制是直接根據(jù)輸出與設(shè)定值的偏差及變化率建立與控制量的模糊關(guān)系，按照人的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)控制規(guī)則，對(duì)皮帶輸送機(jī)輸送系統(tǒng)實(shí)施控制，應(yīng)用模糊控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、模糊控制技術(shù)不需要過程 的精確模型，而且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)，只要求這方面的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和操作數(shù)據(jù) ，可以從工業(yè)過程當(dāng)中的定性認(rèn)識(shí)和實(shí)驗(yàn)出發(fā)，容易地的建立模糊控制規(guī)則。
2、模糊控制屬于智能控制范疇，能夠更為近似地反應(yīng)最佳控制者一人的控制行為，具有很強(qiáng)的魯棒性和控制穩(wěn)定性，尤其適用于非線性、時(shí)變、滯后系統(tǒng)的外部干擾頻繁、內(nèi)部關(guān)聯(lián)強(qiáng)的控制。
3、模糊可以解決帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)在井下采煤生產(chǎn)進(jìn)程當(dāng)中受工作條件而大幅度變動(dòng)（負(fù)載），或隨干擾影響以致運(yùn)量變化頻繁，控制過程比較復(fù)雜的問題。
