某國際的冶金設備公司此前設計了一款新型液壓動態(tài)高爐爐料布料器，并對液壓系統(tǒng)提出了更高的運動控制和精度要求。博世力士樂充分利用運動控制領域的經驗和優(yōu)勢，運用仿真模型進行電液方案設計和驗證，最終為其提供了滿足工藝生產要求的運動控制和精度的電液解決方案。
新型液壓動態(tài)布料器是一種由計算機控制的高爐自動加料系統(tǒng)，用戶可以將爐料加到料線上的任意點（中心、旋轉或環(huán)形、局部布料），從而形成任何所需的爐料分布。在布料過程中采用靈活精確的控制手段，嚴格控制布料的分布，不僅為操作人員提供了控制、影響和改善爐況的有效手段，而且提高了原料和能源的利用效率，減少了鋼鐵冶煉中的污染排放，實現(xiàn)了成本控制，契合節(jié)能減排的發(fā)展趨勢。
這種新型動態(tài)布料器采用了2只液壓缸驅動料斗，不同于常見液壓缸的同步控制，2只液壓缸的運動方向并不相同，而彼此又有同步和關聯(lián)性的要求。獲悉客戶需求后, 我們與仿真技術部門仔細評估，充分發(fā)揮強大的工程設計能力，將客戶的概念設計轉換成仿真模型進行解決方案的設計和驗證。在與客戶反復溝通后，最終得到了他們的認可。
在該新型動態(tài)布料器的項目中，我們?yōu)橛脩籼峁┝巳滓簤合到y(tǒng)，包括控制閥塊（含高頻響閥）、液壓油缸、運動控制器MAC8以及編程調試。
運動控制器MAC8通過控制2個高頻響閥來控制2只安裝有高精度位置傳感器的油缸，油缸的往復運動巧妙的通過連桿機構來控制料斗的傾斜角度和旋轉速度，從而產生各種所需要的運動軌跡，并可在360°范圍內將爐料分布到任意位置。
值得一提的是，想實現(xiàn)布料器的控制，離不開博世力士樂運動控制器MAC8。
MAC8是針對復雜運動特別打造的液壓運動控制器，可控制多達32個液，它能應用在同步運動控制 、插值運動控制、關聯(lián)軸控制、復雜的順序控制、復雜閉環(huán)控制等多種運動控制場合。新型動態(tài)布料器的運動控制中就主要應用了其插值運動控制功能。
當多個液壓控制軸的運動之間具有相互特定關系時，就需要插值運動控制功能。即使運動的距離不同，不同的液可以同時運動，甚至中間不需要停頓等待，最終總是能夠同時達到它們的目標位置。在新型動態(tài)布布料器的控制中，MAC8可將基礎自動化（Level 1）的控制指令通過控制軟件和液壓系統(tǒng)轉換成料斗的運動，并且可以預設運動模式，從而大大簡化控制功能的實現(xiàn)。
博世力士樂將液壓領域的技術決竅與工業(yè)領域的豐富經驗相結合，將各種液的運動控制功能集成到運動控制器中，這些運動控制功能包括位置、壓力/作用力、速度和同步控制等液壓閉環(huán)控制器的特性，極大地減少了工程設計和編程調試。用戶無須豐富的液壓知識便可輕松進行多個液的精確運動控制。我們的多軸液壓運動控制器被廣泛應用在壓機、液壓墊、鋼廠軋機壓下、連鑄機和物料輸送、測試技術和特種機械設備等行業(yè)和應用。
如今，MAC8已經被新款液壓運動邏輯控制器MLC-H取代， MLC-H提供了更強大的性能，更易用的調試工具及多種通訊方式，同樣集成了博世力士樂電液控制的訣竅，助力你更輕松實現(xiàn)電液控制。
