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分揀輸送機系統(tǒng)的驅(qū)動裝置是驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的傳動裝置，其驅(qū)動裝置根據(jù)動力源的不同，分為液壓、氣壓、電氣、機械 、氣液聯(lián)合等多種方式。目前采用主要有液壓、氣壓、電氣這三種驅(qū)動方式。液壓驅(qū)動，功率重量比大，可以實現(xiàn)頻繁平穩(wěn)的變速和換向，容易實現(xiàn)過載保護，可以自行潤滑，使用壽命長。但是也存在其油液容易泄露污染環(huán)境，需要配備油源，成本較高，工作噪聲較大。 電氣驅(qū)動，控制精度高，驅(qū)動力較大，響應快，信號檢測、傳遞、處理方便。但是由于這種驅(qū)動方式價格昂貴，取限制在一些場合的應用，因此人們尋求其他的一些經(jīng)濟適用的驅(qū)動方式。
氣壓驅(qū)動具有著價格低廉 、結(jié)構(gòu)簡單、功率體積比高、無污染及抗干擾性強、在工作機械手中應用較多。另一方面，氣動技術(shù)作業(yè)“廉價的自動化技術(shù)”，由于其元器件性能的不斷提高，生產(chǎn)生成的不斷降低，被廣泛應用于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的成套設(shè)備與自動化生產(chǎn)線上，幾乎都配有氣動系統(tǒng)。氣動機械手技術(shù)已經(jīng)成為了滿足許多行業(yè)生產(chǎn)實踐要求的一種重要使用工具。表1各給出了各種控制方式的比較：
通過以上三種驅(qū)動方式的比較選用氣動驅(qū)動的方式，不僅能夠滿足其驅(qū)動要求，而且節(jié)約了成本。
分揀輸送機執(zhí)行機構(gòu)的選擇：
在氣壓傳動系統(tǒng)當中，組成氣動回路是為了驅(qū)動用于各種不同的目的機械裝置，其最重要的三個控制內(nèi)容是：力的大小、運動的方向和運動的速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實現(xiàn)對三個內(nèi)容的控制，正是利用它們組成了各種氣動控制回路?，F(xiàn)今控制系統(tǒng)當中用分揀物料的執(zhí)行機構(gòu)的主要有以下幾種：
1、機械手夾持式
夾持式手部的結(jié)構(gòu)與人手類似，是工業(yè)機械廣泛應用的一種手部形式。它主要是由手指、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)進行構(gòu)成。其又可以分為內(nèi)撐式、外夾式和內(nèi)外夾持式，區(qū)別在于夾持工件的部件不同，手抓動作方向相反。夾持式手部設(shè)計時應該要注意以下事項：手指應該有一定的開閉范圍；手指應該具有適當?shù)膴A緊力；要保證工件在手指內(nèi)的定位精度；結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕、效率高；通用性和可換性。
2、氣吸式
氣吸式手部又稱為真空吸盤式手部，它是通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空或負壓，利用壓差而將工件吸附，是工業(yè)機械手常用的一種吸持工件的裝置。它是由吸盤、吸盤架及排氣系統(tǒng)進行組合而成，具有著結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、不易于損傷工件 、使用方便可靠等優(yōu)點；但要求工件上與吸盤接觸的部位光滑平整、清潔、被吸附工件材料致密，沒有透氣空隙。主要適應于板材、薄壁零件、陶瓷搪瓷制品、玻璃制品、紙格及塑料等表面光滑工件的抓取。
