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皮帶輸送機具有著輸送能力大、自動化程度高、操作簡單、運輸費用低等一系列優(yōu)點，因此在煤礦井下煤炭輸送當中占據(jù)了主要地位。對于大型現(xiàn)代化煤礦，井下的煤炭輸送主要是通過皮帶輸送機進行實現(xiàn)的。但由于現(xiàn)在礦井下的煤炭輸送主要是通過皮帶輸送機來進行實現(xiàn) 的。但由于現(xiàn)在礦井對皮帶輸送機的實際要求越來越高，如運量加大、速度提高、運輸距離加長等，使皮帶輸送機在井下煤炭輸送當中出現(xiàn)了許多亟待解決問題，其中包括皮帶輸送機搭接時因煤炭拋落而產(chǎn)生的沖擊對搭接處下面的皮帶及托輥的破壞問題。
皮帶輸送機搭接處拋落煤炭對皮帶輸送機的沖擊
現(xiàn)在的現(xiàn)代化大型礦，井下運輸大巷往往都有幾千米的輸送距離。一般情況下，在較短的煤炭輸送巷道，一條皮帶輸送機就能滿足煤炭輸送距離上的要求，但對于較長的巷道、有拐彎的巷道（特別是近九十度的拐彎巷道或交叉巷道），就必須采用搭接的辦法解決煤碳皮帶輸送的問題。在煤礦井下的煤炭輸送當中（包括地面煤炭的輸送），皮帶輸送機的搭接現(xiàn)象是非常普遍的，皮帶輸送機的搭接一般包括直線搭接和有角度搭接兩種情況見圖1。
圖1當中，H為皮帶輸送機搭接高度（即：煤炭拋落高度）：L因煤碳拋落長度，其受搭接高度H和皮帶輸送機速度V的影響。因煤炭拋落對皮帶輸送機產(chǎn)生的沖擊力F主要是受搭接高度H、皮帶輸送機的線速度V、煤炭自身的重量Q（運量）、煤巖塊的棱角A等多方面的影響，即：F=（H、V、Q、A）。
圖1
煤炭拋落沖擊力F對皮帶輸送機的破壞，主要表現(xiàn)在兩個方面：其一，由于拋落的煤炭對下部皮帶的沖擊，特別是大塊堅硬煤巖對下部皮帶的沖擊，使下部皮帶承受皮帶的壽命下降；其二，使煤炭拋落位置下的托輥維修率加大。由于井下的實際使用條件及輸送要求，改變H、V、Q等都是受到多方面的限制的，因此在滿足實際運輸要求的情況下，有必要對拋落位置下方的緩沖托輥進行一系列的改進設(shè)計，以滿足實際要求，并消除或減少煤炭拋落沖擊力對皮帶及及托輥的危害。
皮帶輸送機的緩沖托輥一般在輸送機的受煤段使用，即煤炭拋落位置（也叫落料位置）?，F(xiàn)在普遍使用的緩沖托輥，是在普通鋼面托輥的外表面套上橡膠圈，用橡膠的彈性儲能來緩解煤拋落時產(chǎn)生的沖擊力，如圖2所示（以槽形緩沖托輥為例）。
由于這樣的緩沖托輥對沖擊力的緩沖能力有限，它僅僅是利用橡膠圈的彈性儲能來緩沖煤炭拋落時產(chǎn)生的沖擊力，對皮帶及托輥的保護作用不太明顯，因此有必要對此進行改進設(shè)計。緩沖托輥的改進設(shè)計原理
