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我國是果蔬生產(chǎn)大國，果蔬采后的商品化處理已經(jīng)是采用各類輸送機(jī)械、電子、光學(xué)技術(shù)，配合微電腦分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀輸送，進(jìn)行對果蔬的保鮮清洗、以其質(zhì)量、大小、顏色等各類特性進(jìn)行有效的檢測分選。一般性輸送機(jī)械設(shè)備的分級(jí)加工相對落后，工業(yè)化程度不高，其輸送性能也單一，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備還基本停留在機(jī)械分級(jí)的形式上。普通輸送機(jī)械分級(jí)不但輸送效率低，還會(huì)造成果蔬表皮的損傷，令到商品化處理質(zhì)量難以保證，現(xiàn)在大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)采用新型的分揀輸送機(jī)來進(jìn)行輸送各果蔬不僅能夠達(dá)到輸送效率高，還可以保持果蔬的新鮮及多功能式輸送。
自動(dòng)化分揀輸送機(jī)的輸送線體也可以是由皮帶 、滾筒、鏈板、網(wǎng)帶等進(jìn)行組合而，也可分段式設(shè)置不同的輸送線體來滿足果蔬的生產(chǎn)要求，組成果蔬保鮮分級(jí)成套設(shè)備。該設(shè)備用模塊化設(shè)計(jì)，集多功能于一體，形成一套完整的自動(dòng)化果蔬潔凈加工、保鮮處理和智能分選設(shè)備。
分揀輸送機(jī)在進(jìn)行輸送果蔬時(shí)可以進(jìn)行直線布置，轉(zhuǎn)彎布置等。分揀輸送機(jī)在進(jìn)行輸送新鮮果蔬時(shí)，揀選輸送為鏈條帶動(dòng)的輥軸式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)果蔬有規(guī)律的分排和自轉(zhuǎn)輸送，方便操作工挑選殘次水果。分揀輸送機(jī)的前段是料框提升段，經(jīng)過試驗(yàn)計(jì)算確定本機(jī)的提升度為三十，果蔬在料框中被輥軸帶動(dòng)輸送上升，并且在輥軸的自轉(zhuǎn)作用下形成一排排依次上升。分揀輸送機(jī)的后段是分揀段，在分揀段輥軸被鏈條拖動(dòng)行進(jìn)，同時(shí)在托輥摩擦帶的作用下，使其不斷滾動(dòng)，致使輥軸間分排帶動(dòng)的果蔬有規(guī)律的不斷自轉(zhuǎn)，操作工可輕易地觀察到果蔬的各個(gè)表面，把質(zhì)劣、殘次的果蔬挑揀剔除。
果蔬在進(jìn)入自動(dòng)化分揀機(jī)進(jìn)行分選，其智能分揀是輸送機(jī)械的整個(gè)核心機(jī)型，有著技術(shù)含量高，涉及光機(jī)電以及成像、軟年編程等復(fù)雜配置，設(shè)計(jì)考慮因素眾多，是生產(chǎn)線設(shè)備的重點(diǎn)研發(fā)設(shè)備，我們以一般的橙子為例，確定該機(jī)為雙通道八分選出口，分選速度在2000-4000個(gè)/h的范圍內(nèi)，其相應(yīng)的產(chǎn)量在5-10T/h，滿足大多數(shù)大中企業(yè)的生產(chǎn)需要。分選工作流程為果蔬入料-提升-預(yù)分行-傳輸入果杯定位-果蔬進(jìn)入攝像區(qū)多次成像-CCD攝像機(jī)輸出視頻信號(hào)-圖像采集卡進(jìn)行圖像處理-提取果蔬輪廓及表面特征數(shù)據(jù)-計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行預(yù)運(yùn)算-計(jì)算果蔬面積-輪廓直徑/顏色特征-進(jìn)行數(shù)據(jù)對比分析判斷-確定果蔬的特征數(shù)據(jù)-與外部設(shè)定比較確定果蔬分選等級(jí)一輸出信號(hào)到PLC-PLC對果蔬進(jìn)行堆積排序，定位跟蹤一發(fā)出果蔬卸果指令-果杯傳送鏈前進(jìn)一水果到達(dá)指定位置，再進(jìn)行輸送。http://www.szjwtl.com/分揀輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
