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在皮帶輸送機(jī)配套設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)皮帶的長(zhǎng)度、皮帶的運(yùn)量、地質(zhì)條件，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為單電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多電機(jī)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)及電機(jī)分布驅(qū)動(dòng)的方式。對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求主要體現(xiàn)在啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中能最大限度的降低系統(tǒng)的慣性力，并能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和負(fù)載平衡，將帶式輸送設(shè)備制的加速啟動(dòng)、減速停車(chē)和運(yùn)行時(shí)的皮帶張力減小到最小。永磁調(diào)速器的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為“一拖一”的形式，即一臺(tái)電動(dòng)機(jī)+一臺(tái)永磁調(diào)速器+一臺(tái)負(fù)載設(shè)備。當(dāng)需要多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)程序控制器對(duì)各個(gè)電機(jī)發(fā)出的分步啟動(dòng)控制即可解決多臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊影響。電機(jī)啟動(dòng)后電機(jī)在工頻下由零速迅速達(dá)到額定速度，電機(jī)的效率達(dá)到最高，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到電機(jī)全速信號(hào)后，對(duì)氣隙控制執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)氣隙由大逐漸減小，皮帶輸送機(jī)的負(fù)載側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)矩逐漸增大，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩克服皮帶機(jī)阻力，皮帶輸送機(jī)逐漸張緊由靜止逐漸加速到全速運(yùn)行。這樣避免了啟動(dòng)沖擊對(duì)皮帶的損壞。皮帶輸送機(jī)停車(chē)時(shí)，控制系統(tǒng)逐漸增大每臺(tái)調(diào)速器的氣隙，皮帶輸送機(jī)負(fù)載側(cè)的牽引力矩逐漸減小，皮帶輸送機(jī)的控制速度緩慢降低至零轉(zhuǎn)速。永磁調(diào)速器在系統(tǒng)控制中能夠穩(wěn)定的控制多驅(qū)動(dòng)的負(fù)載平衡，將系統(tǒng)采集到的各負(fù)載電流傳輸?shù)接蒁CS系統(tǒng)或是PLC組成的控制箱中，控制器將各負(fù)載電流進(jìn)行比較，根據(jù)負(fù)載的不同調(diào)節(jié)輸出4-20MA的控制信號(hào)，調(diào)節(jié)調(diào)速器的氣隙，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載平衡控制。
皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)和停止的運(yùn)行特性是由加速時(shí)間和減速時(shí)間來(lái)進(jìn)行確定的。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中，加速時(shí)間和減速時(shí)間需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況通過(guò)程序控制進(jìn)行調(diào)整，如皮帶長(zhǎng)度、皮帶的運(yùn)量、皮帶驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的布局、皮帶工作面的起伏程度?？煽氐募訙p速時(shí)間調(diào)整，為皮帶輸送機(jī)提供優(yōu)良的起、停斜坡曲線，極大的疏緩了皮帶輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)張力，減輕了對(duì)輸送機(jī)械設(shè)備損傷。
當(dāng)采用閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行保證每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載平衡。由DCS系統(tǒng)或是PLC組成的集控系統(tǒng)對(duì)氣隙執(zhí)行器發(fā)出控制信號(hào)的同時(shí)，接收到來(lái)自驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流互感器的實(shí)時(shí)負(fù)載反饋信號(hào)，在集控系統(tǒng)中進(jìn)行高速運(yùn)算及時(shí)調(diào)整氣隙大小來(lái)調(diào)整負(fù)載的輕重，最終實(shí)現(xiàn)負(fù)載平衡。在多電機(jī)多點(diǎn)分布聯(lián)合驅(qū)動(dòng)時(shí)，永磁調(diào)速器工作中的輕微滑差特性，更加能顯現(xiàn)其在調(diào)速系統(tǒng)中的優(yōu)越性，對(duì)負(fù)載的容忍性更強(qiáng)。
永磁調(diào)速器能有效改善系統(tǒng)的運(yùn)行特性完全滿足于實(shí)際應(yīng)用要求，使得大型皮帶輸送機(jī)的性能達(dá)到最好。而由傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)、減速器所組成的驅(qū)動(dòng)裝置在啟動(dòng)和停車(chē)的過(guò)程當(dāng)中輸送帶的帶速隨著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而快速變化，加劇了輸送機(jī)本身的振動(dòng)，縮短了軸承和密封的使用壽命，加大了機(jī)械設(shè)備的疲勞強(qiáng)度，增大了系統(tǒng)的慣性力，特別是在輸送帶滿載情況下啟動(dòng)更加的困難，因此，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足長(zhǎng)距離、大運(yùn)最的大型皮帶輸送機(jī)的需求。http://www.szjwtl.com/皮帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
