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基于食品輸送機(jī)皮帶粘彈性特性的材料性能，討論了食品輸送機(jī)動態(tài)特性的影響因素。在連續(xù)動力學(xué)和物理模型分析的基礎(chǔ)上，采用分類變量和拉格朗日推導(dǎo)方程，求出了食品輸送機(jī)不同的啟動曲線和拉緊裝置控制的工況下皮帶動張力方程。
食品輸送機(jī)由驅(qū)動裝置提供皮帶驅(qū)動力，托輥、皮帶承載物料，拉緊裝置提供一定的拉緊力，并有改向滾筒進(jìn)行皮帶導(dǎo)向，制動裝置實(shí)現(xiàn)對皮帶的緊急工況剎車減速等復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)。其動態(tài)特性主要影響因素為：
1）食品輸送機(jī)線路布置及載荷物料狀況；
2）啟制動的工況下張力變化；
3）驅(qū)動、制動裝置機(jī)械特性及控制措施；
4）皮帶的力學(xué)性能；
5）拉緊裝置的激勵響應(yīng)；
6）食品輸送機(jī)的運(yùn)行阻力及托輥布局。
通常對食品輸送機(jī)動力學(xué)方程分析時(shí)，將皮帶看作在物料作用下，托輥間的弧曲線銜接的粘彈性整體；托輥的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量和皮帶的運(yùn)行阻力均勻分布，阻力系數(shù)與速度相關(guān)；驅(qū)動、拉緊裝置和滾筒是剛性的。食品輸送機(jī)在實(shí)際工作過程中，由于皮帶與物料載荷的重力作用，皮帶在相鄰兩托輥之間將形成一定弧度的懸垂線。在食品輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、安裝以及運(yùn)行過程中，要求能夠較好地控制皮帶應(yīng)力和垂度，減小誤差，因此對皮帶線長的精度要求較高。通常對食品輸送機(jī)的動力學(xué)分析，認(rèn)為托輥近似位于同一直線，皮帶載荷是沿托輥水平間距L分布，忽略皮帶的坡度因素，即平拋物線公式。
不同的弧長公式誤差大小不同，隨著食品輸送機(jī)傾角的變化，通過對皮帶線長的精度要求的提高，在一定程度上實(shí)現(xiàn)對皮帶的變載荷受力狀況的準(zhǔn)確掌握，在相對條件下，斜拋物線公式在一定條件下更符合食品輸送機(jī)實(shí)際工況，提高了計(jì)算的準(zhǔn)確性。
食品輸送機(jī)物料負(fù)載的變化對皮帶動張力影響很大，很多時(shí)候，在食品輸送機(jī)的力學(xué)分析過程中，通常假設(shè)在整條皮帶的負(fù)載段，物料是理想均勻分布，但實(shí)際工況中，食品輸送機(jī)空載段到負(fù)載段的過渡過程，等效于皮帶上放大了的兩段不均勻負(fù)載，食品輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行中也存在物料塊度、給料不均以及皮帶跑偏等狀況下的皮帶動張力突變。因此，當(dāng)皮帶負(fù)載不能夠均勻分布時(shí)，其動張力變化情況就更加復(fù)雜了，容易發(fā)生各種故障。皮帶物料的分布，在食品輸送機(jī)的運(yùn)行工況中，某些狀況如物料塊度的不均勻破碎、儲料倉堵塞以及給料點(diǎn)的不穩(wěn)定，導(dǎo)致皮帶上載荷非均勻分布。另外，對于物料產(chǎn)量和效率的要求，在特殊情況下，存在食品輸送機(jī)負(fù)載啟動和制動的狀況，這樣皮帶的動態(tài)特性將更加復(fù)雜，因此，有必要通過分析，正確反映皮帶負(fù)載的變化情況。http://www.szjwtl.com/食品輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
