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自動生產(chǎn)流水線按照其輸送方式大致可以進行分為：倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、板鏈線及皮帶裝配流水線等七類流水線。自動生產(chǎn)流水線包括牽引件、驅(qū)動裝置、改向裝置、承載構(gòu)件和支承件等組成。自動生產(chǎn)流水線可擴展性極高，可以按照需求理來進行設(shè)計輸送量、裝配工位、輸送速度和輔助部件。
自動生產(chǎn)流水線是通過電機驅(qū)動自動生產(chǎn)流水線滾筒軸，靠摩擦牽引皮帶進行運動，而皮帶則是通過張力變形和摩擦力帶動物體在支撐輥輪上進行運動。由于皮帶是彈性儲能材料，所以在自動生產(chǎn)流水線停止和運行時皮帶儲存著大量勢能，因此自動生產(chǎn)流水線的起動時應(yīng)該要采取軟起動的方法，將皮帶的內(nèi)部貯存的能力進行緩慢釋放，使得皮帶機在起動的過程中形成的張力波降到最小，幾乎不對皮帶造成損害。現(xiàn)場自動生產(chǎn)流水線是通過采用液力耦合器來實現(xiàn)自動生產(chǎn)流水線的軟起動，并且在自動生產(chǎn)流水線起動時調(diào)整液力耦合器的機械效率為零，使得電機空載起動。該方法的缺點是，雖然采用降壓空載起動，但電機的起動電流仍比較很大，達到400A以上，這不僅引起電網(wǎng)電壓的劇烈波帶，還會造成電機內(nèi)部機械的沖擊和發(fā)熱等現(xiàn)象。
現(xiàn)場自動生產(chǎn)流水線采用的電動機是三相異步電動機。由于該自動生產(chǎn)流水線是向上輸煤至地面，因此電機的輸出轉(zhuǎn)矩通過減速器轉(zhuǎn)換后作用在皮帶機驅(qū)動滾筒軸上，并與上層皮帶自重沿傳輸面重力分量作用在皮帶機驅(qū)動輪轂上的力矩合成。合成的驅(qū)動力矩與驅(qū)動輪轂受到的皮帶摩擦力阻力合力矩相平衡。自動生產(chǎn)流水線空載運行時，其電機處于正轉(zhuǎn)電動態(tài)，工作在第一象限；在皮帶上煤后，煤的重力沿皮帶傳輸方向的分力也作用在驅(qū)動輪轂上，并使得驅(qū)動力矩逐漸增大；在驅(qū)動力矩超過摩擦阻力力矩后，驅(qū)動輪轂的轉(zhuǎn)速將加速轉(zhuǎn)動，通過機械連接使得電機轉(zhuǎn)子也加速轉(zhuǎn)動，其速度將超過同步轉(zhuǎn)速；電機處于正轉(zhuǎn)再生態(tài)，工作在第二象限。電機運行在第一象限內(nèi)時為電動態(tài)，其定子中的旋轉(zhuǎn)磁場、電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向同向，電機輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子的驅(qū)動力矩，此時電機從電網(wǎng)吸收的電能大部分由電磁轉(zhuǎn)矩作用到轉(zhuǎn)子上以機械能形式輸出。當(dāng)電機運行在第二象限內(nèi)時為再生態(tài)，由于轉(zhuǎn)子切割磁力線的方向發(fā)生了改變，所以電機作用到轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩方向也發(fā)生改變，成為轉(zhuǎn)子的制動阻力力矩。此時電機轉(zhuǎn)子被負載的合成力矩拖著以低于同步轉(zhuǎn)速的速度轉(zhuǎn)動。 http://www.szjwtl.com/自動生產(chǎn)流水線技術(shù)整理發(fā)布。
